在2016巴黎车展上，雷克萨斯UX概念车首次全球亮相。新车定位于豪华紧凑型SUV，其量产版车型将进一步扩展雷克萨斯品牌在SUV市场的产品线。
外观方面，外部尺寸更小，但依旧注重舒适性、驾驶乐趣和空间。UX概念车使用“紫水晶”漆面，而造型采用了家族化设计，整体线条十分犀利，与同胞NX、RX等车型非常相似。透明的A柱设计也是一大亮点，使得驾驶员的视野更加开阔。
新车采用了非常抢眼的对开式车门设计，同时车身后段溜背式造型非常动感。此外，雷克萨斯近日发布的网状座椅也首度应用于该车。在车身尺寸方面，雷克萨斯UX概念车的长宽高尺寸为4400/1900/1520mm，轴距为2640mm。
车尾部分，整体呈“U”形的贯穿式LED尾灯与后风挡玻璃相接，设计大胆新颖。此外，UX概念车还采用了一系列电子科技，如透光度可调式车窗、取代了传统外后视镜的电子摄像头等。
内饰方面，展车基本还原了此前官方假象图的效果，未来科技感十足。此前预测的二十年后汽车内饰可能提前到来。
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