新华社成都12月8日电(记者吴晓颖 刘海)当你想打羽毛球健身,却苦于找不到合适的陪练对手时,由中国大学生“创客们”发明的一款全自动羽毛球机器人,能轻松化解你的“尴尬”。它能让你实现一个人的羽毛球运动。
披着黄黑相间的外衣,长方形的机械运动底座上安装着一米多长的滑轨,滑轨上装着的机械臂“握着”一只羽毛球拍,这款造型奇特的机器人名叫Robomintoner。它是由电子科技大学机器人竞赛团队研制的。
可别小看这款羽毛球机器人,它可是夺得了2015年亚太大学生机器人大赛中国赛区的冠军。快速击球、吊球、杀球,这些对Robomintoner来说都不在话下。对打时,它的运动速度达到5米/秒,最快加速度6米每平方秒,仅用0.04秒就能将球的轨迹预测出来。
那么,它是如何做到在场地上灵活跑位,精准接球的呢?这是综合运用了高精度快速移动目标视觉跟踪算法、机器人实施位置校正等最先进技术的效果。电子科技大学毕业生赵军是Robomintoner的研发者之一,他向记者解释道,这款机器人由控制单元和执行单元两部分构成?!拔兆拧庇鹈蚺牡纳璞甘腔魅说闹葱械ピ?,相当于人类的“四肢”;而矗立在场外,容易被大家忽视的一米多高的主机控制设备,则相当于人类的“眼睛”和“大脑”。
“Robomintoner装有两个高清摄像头,可以精确捕捉到羽毛球影像。通过计算拟合羽毛球飞行轨迹,预测羽毛球落点,决定击球策略,然后把信号发送给执行机构,完成整个击球动作?!闭跃担辛擞パ郯愕摹笆恿Α?、高效运转的“大脑”,以及灵活的“四肢”,Robomintoner达到了一般羽毛球爱好者的竞技水平。如果你只是初学者水平,那么在和它对战中很可能会败下阵来。
以这款羽毛球机器人为契机,电子科技大学机器人竞赛团队的大学生们走上了创业之路。他们在去年成立了成都电科创品机器人科技有限公司,并获得了首轮500万天使投资,这款羽毛球机器人作为公司主打产品也由“赛场”进军“市场”。
成都电科创品机器人科技有限公司CEO黄山告诉记者,该公司今年已销售了十多个羽毛球机器人,主要购买对象是健身机构、学校、科技场馆,销售额达400多万元。今后,他们将以多项核心技术为依托,深入服务机器人领域,为不同的行业定制机器人。