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　　武汉自动驾驶企业环宇智行发布自主研发的“雅典娜”（ATHENA）自动驾驶软件
　　长江日报融媒体9月17日讯(记者张智 通讯员周丹)9月17日，在上海举行的2018世界人工智能大会上，武汉自动驾驶企业环宇智行发布自主研发的“雅典娜”（ATHENA）自动驾驶软件。该软件属于国内领先水平，兼容5G通讯网络，可让无人驾驶车辆实现智能编队行驶，将加快自动驾驶汽车量产步伐。
　　“雅典娜”自动驾驶软件由武汉环宇智行研发团队历经1万小时开发、上万次真实道路测试自主开发而成，包含高精地图引擎、多传感器融合方案的高精定位、云端车辆控制、车辆平台适配和控制、基于深度学习的车辆行人识别、自动驾驶路径规划软件等一系列开发套件。这套软件可帮助广大自动驾驶行业的开发者、车企、科技企业，快速验证无人驾驶技术，同时适合在自动驾驶网约出租车、重卡编队等场景进行商业化开发。
　　这是继今年6月发布第三代“泰坦”自动驾驶车辆控制器之后，环宇智行再次发布自动驾驶软件套件，成为国内自动驾驶领域为数不多的提供自动驾驶全套解决方案（硬件和软件）的科技企业。
　　在发布会现场，环宇智行直播了一辆搭载“雅典娜”自动驾驶软件的卡车路测过程。17日下午4时，在千里之外的北京某测试场内，一辆经过改装的重卡成功完成起步、并线、加速、调头等多个自动驾驶测试项目。
　　“在重卡上测试成功，标志着‘雅典娜’软件具备国内领先水平”，环宇智行“雅典娜”项目研发负责人章品介绍，重型卡车由于车身载重、体型庞大，刹车距离更短、盲区更多，车辆振动大，对自动驾驶的算法、感知等带来巨大挑战，是自动驾驶应用领域公认的技术难题。
　　“环宇智行在国内自动驾驶的快速发展离不开武汉这座城市的支持”，武汉环宇智行科技有限公司总经理李明表示，武汉高校、研发机构众多，在光电、视觉、遥感、卫星定位、高精地图等方面全国领先，这为环宇智行的自动驾驶研发提供良好的产业基础。
　　环宇智行是武汉本土诞生的国内自动驾驶领域“准独角兽”科技公司，成立于2014年，研发团队从2008年起至今拥有10年自动驾驶技术研发经验。2017年底，环宇智行完成1500万元的天使轮融资。今年7月，环宇智行再次获得百度风投3000万元PreA轮投资。
　　目前，环宇智行自主研发的自动驾驶硬件“泰坦”和自动驾驶软件套件“雅典娜”，已累计服务东风、威马、金龙客车、猎豹、中国移动、中国电信、华为、运满满等10家国内知名企业。
　　【编辑：祝洁】
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